在數控鋼筋加工設備市場，數控鋼筋彎箍機的占有率和應用量可謂是日益提升，新式數控鋼筋彎箍機之所以備受建筑行業的歡迎和青睞，原因不止在于它能夠有效解決傳統鋼筋彎箍機工藝落后、不能滿足施工生產需要等諸多缺陷問題，更重要的是它動作準確、生產率高，且可在狹窄區域作業。為推進數控鋼筋彎箍機的大力普及和使用，本章現就該設備各組成系統的加工原理作以簡單介紹。

■動力部分

由于鋼筋加工需要很大的作用力，根據數控鋼筋彎箍機的高頻率，作時間長的特點，該機構由1個氣缸、一套伺服電機裝置，2個主動輪和2個被動輪組成，其主要作用是提供鋼筋的送進功能并控制鋼筋的送進量，達到定尺效果。

■機械部分

數控鋼筋彎箍機的機械部分分為三個部分。首先是鋼筋的水平校直部分，數控鋼筋彎箍機這部分的主要功能是使彎曲的鋼筋在一組主從動輪之間穿過，利用主從動輪之間的相互壓力使鋼筋在水平方向得以校直；其次是鋼筋的垂直校直部分，其方法與水平校直相同；之后進行鋼筋成型及切斷部分的設計，數控鋼筋彎箍機這部分的主要功能是將鋼筋加工成型及切斷。鋼筋由兩組主從動輪引入加工機，經過水平校直、垂直校直后，在扭頭部分加工成型。兩組主動輪之間由鏈輪連接，計量輪與光電編碼器相連將鋼筋進給的位移信息反饋給控制系統，同時扭頭與角度傳感器連接將扭轉角度信息反饋給控制系統。

■控制部分

數控鋼筋彎箍機采用兩組伺服系統，一組用來控制鋼筋的校直和進給，另一組用來控制扭頭的運動。伺服系統中伺服驅動器采用工業控制機對伺服驅動器進行控制。采用C語言及VISUALBASIC進行程序設計，依據伺服驅動器的數模轉化關系進行程序設計，控制部分的重點是如何實現對鋼筋進給位移及鋼筋彎曲角度的控制。數控鋼筋彎箍機控制系統需要完成兩方面控制，首先控制鋼筋進給長度使其達到加工要求，這部分通過旋轉編碼器反饋的位移信息由一組閉環控制完成；其次對扭頭的加工角度進行控制，一次扭轉就達到加工設計角度是有困難的，因此由角度傳感器傳送的角度信息利用另一組閉環控制系統完成對角度的控制。

當然，要想更大程度地發揮數控鋼筋彎箍機的生產效能，進一步提高企業的生產經濟效益，僅掌握該設備的加工原理仍是不夠的，除此之外，還需相關生產人員嚴格按照相應技術規程科學加以使用與操作，并加強對設備的日常維護和保養。

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